鸿鹄Mark1 eVTOL
Hhmark 1 electric vertical take-off and landing vehicle
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电动垂直起降飞行器简介
Introduction to Aircraft
由华羽先翔航空科技有限公司研发的“鸿鹄eVTOL飞行器”是一架电动垂直起降飞机
是华羽先翔团队在多年新概念飞行器研发基础上推出的研发的产品
在未来鸿鹄eVTOL将以其极高的安全性，优异的飞行性能，成为未来人们高效的出行工具
推动三维立体交通的发展，让航空科技进一步服务于千家万户
鸿鹄Mark 1
鸿鹄mark1是华羽先翔鸿鹄系列eVTOL的旗舰产品，致力于未来城市空中交通，主要用途为客运载人，货运载物，空中救护车等特种场景应用
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米翼 展
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KG起 飞 重 量
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Km/h巡 航 速 度
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Kg载 重 量
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人核 载 成 员
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min续 航 时 间
鸿鹄Mark 1
六 大 设 计 特 点
①
三翼面六旋翼全倾转旋翼气
动布局
②
高性能低噪声螺旋桨技术
③
适航级三余度飞行控制系统
④
人工智能视觉感知定位技术
⑤
全电动力清洁能源载人飞
行器
⑥
国内首个完成样机飞行试验的全倾转旋翼eVTOL飞行器
Application scenarios
应 用 场 景
ADVANTAGE.
技 术 优 势
以创新和智慧塑造国际先进水平的航空器技术和产品，助力航空业态新发展，打造未来航空出行生态新模式，以市场需求为导向，服务国家及地方低空经济发展。
01. 三翼面气动布局
▸三翼面和六旋翼是天然结构最优组合
▸三个翼面下而上分布，互不干扰
▸垂直起降和巡航过程中均具有最优效率
▸巡航外形最干净的eVTOL
▸升阻比更高，阻力更小，飞的更快，更省能
▸天然的抗失速气动布局，提高飞行安全性
▸前后翼形成纵向控制面冗余，安全性更高
02. 高性能低噪声螺旋桨技术
▸华羽先翔掌握螺旋桨设计优化，仿真验证，风洞实验验证的关键技术，是真正能实现eVTOL高性能低噪声螺旋桨的团队。
▸鸿鹄eVTOL螺旋桨已完成第一轮设计与计算验证，仿真计算结果显示，螺旋桨噪声水平与力效系数等，均达到世界顶尖水平。
03. 适航级三余度飞行控制系统
▸华羽先翔团队掌握飞控系统研发关键技术，团队具有自主知识产权飞控与地面站全套产品，该飞控平台参与国家项目试飞验证工作，在实战中充分检验。
04. 人工智能视觉感知定位技术
▸鸿鹄eVTOL基于深度学习，强化学习等人工智能技术的飞行器视觉感知与定位技术，在飞机不依赖GPS等外部信息等外部信息的条件下，可以实现飞机厘米级精度自主起飞着陆，对于未来城市环境应用意义重大。
05. 滑流舵设计
每个倾转短舱均带有一个小翼为滑流舵面
▸在螺旋桨工作的状态下，时刻都具有操纵力
▸在飞机的任何飞行状态下均可以产生力矩控制
▸飞机单点故障下可以抵抗飞机自旋
▸提供高效的航向控制力，使飞机机身空间更大
▸降低对倾转机构的性能要求，降低故障风险
HY100 巡飞无人机
PRODUCT INTRODUCTION
产品介绍 /
▸ 垂直起降、不需要机场，具备全地形适应能力。
▸ 鸭式布局，便于多种任务载荷的重心控制，具备主动抑制失速的特性，飞行安全性高。
▸ 大展弦比机翼设计，保证长航时能力。
▸ 宽裕机身设备舱，可携带多种任务设备，包括光电吊舱，miniSAR，激光雷达等。
▸ 全自主起降和飞行，多种可编程自动飞行模式，视觉辅助降落。
▸ 多种故障模式应急处理能力，解决主流四旋翼垂起动力系统的缺陷，有效提升起降时的安全性。
▸ 机体模块化设计，实现快速拆装，方便车载运输和直升机运输。
垂直起降 使用灵活
摆脱对跑道及大型发射设施的依赖，
减少支持保障人员和装备，也降低了运行保障成本。
载运方便 部署灵活
全机可装入
1.5m×2.2m×1m的装运箱，且不限放置方向。
操作方便 人员负担小
HY-100 起降、飞行均为自主完成，整个装卸、部署、
起飞、使用、回收、装箱过程只需要2～3人和少量设备。
载荷灵活 任务适应性好
安装光电吊舱，可以完成一般航拍、监控、巡逻、搜索等任务，
能方便灵活地配装其他任务设备，如合成孔径雷达、雷达侦搜、
信号情报系统等。还可以在机身下设置2个外挂点，挂载更多类
型载荷，如轻型制导弹药、GPS信号干扰机、小型中继电台等。
HY50 巡飞无人机
PRODUCT INTRODUCTION
/ 产品介绍
该无人机 HY-50 采用先进的空气动力布局，具有优秀的稳定性和续航能力， 整机全部采用高强度复合材料制造，强度高，寿命长。采用快拆结构，方便携带组装，非常适合测绘、监控及巡线等长航时领域使用
▸ 优秀的飞行气动设计，整机全复合材料，高强度，长寿命
▸ 大尺寸任务舱：可搭载包括激光雷达、全画幅倾斜相机等多种大体积任务设备，实现一机多用途
▸ 独特的结构设计，整体快拆结构设计，方便安装运输
▸ 较好的俯仰、横滚和方向姿态，超高航线精度
无人机可用垂直起降
实现远程控飞行与按航线三维坐标
自主飞行、目标跟踪定位和定点盘旋等功能。
航空电子分系统
航空电子分系统完成无人机姿态解算、飞行控制、
航迹控制、飞行管理等功能，同时也为所有机载设备供电。
数据链分系统
HY-50无线电数据链系统由机载
数据终端（ADT）、地面数据终端（GDT）组成。
地面站分系统
地面站分系统：主要规划与航迹控制、飞机参数显示、
地面站参数显示、地图航迹显示、数据记录、任务设备操作等功能。
HY25 巡飞无人机
PRODUCT INTRODUCTION
产品介绍 /
▸ 飞机整体采用全电动力。
▸ 任务载荷空间大，可灵活装载多种任务设备 。
▸ 全自动驾驶，系统操作便捷，两人即可完成全部操作。
▸ 高精度全自主垂直起降，起降位置精度小于2m，不受场地限制。
飞机采用正常式双尾撑布局，机身后安装电动机，尾撑杆前后布置有四台旋翼起降组件，提供起飞和降落动力。机身前段为任务设备舱，可以根据需要安装多种任务设备。
机身下有支持起落架。巡航动力和垂起动力均为电动力。HY-25机系统结构大量采用了碳纤维复合材料。主要部件连接设计为可以快速无工具拆装，使用方便快捷。
无人机系统
由无人机、地面站、
任务设备、地面发射设备组成。
飞机
由飞机机体、动力装置、
飞控与导航设备、电气设备等组成。
地面站
由飞行监控设备等组成。
数据链
主要用于发射前
系统测试、任务信息装订。
任务设备
可以根据任务需要装载光
电侦察设备、电子干扰设备等。
地面发射设备
有发射箱、检测设备、
火箭点火设备等组成。
HY-series
- 森林防火巡检
- 水上救援搜救
- 灾情预防监控勘测
- 公安安防巡检
- 地理测绘
Application scenarios
应 用 场 景
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